Железнодорожный вокзал Барановичи-Центральные — это вторая станция, расположенная в Барановичах. Вокзал находится практически в центре города, на пересечении улиц Брестской и Вильчковского. Первое деревянное здание железнодорожного вокзала было сдано в эксплуатацию вместе с железнодорожным полотном. Можно сказать, что с вводом в эксплуатацию этой станции и железнодорожного полотна, началась история города Барановичи.
Изначально станция предназначалась для ремонта и замены паровозов, принадлежащих Александровской железной дороге. На тот момент население Барановичей составляло 1,5 тысячи жителей. Первый пассажирский состав проследовал через станцию «Барановичи-Центральные» в 1871 году. Тогда же здесь начали пускать и товарные поезда. К сожалению, здание первого вокзала не сохранилось на сегодняшний день; на месте старого вокзала был построен новый.
В 1884 году к данному железнодорожному полотну была пристроена еще одна ветка, которая соединяла Вильно и Ровно.