Возведение крепости датируется 1538 г., когда территория современного Приднестровья входила в состав Османской Империи. Площадь комплекса составляет 67 гектаров. Укрепление играло важную роль в охране турецких границ от русских войск. В 1709 г. твердыня в Бенедерах послужила убежищем для шведского монарха Карла XII и гетмана Мазепы, после того, как они возвращались с проигранной битвы под Полтавой. Вскоре гетман скончался в стенах крепости.
Впервые укрепления были взяты в 1770 г. Во время русско-турецких войн твердыня в Бендерах трижды сдавалась под силой оружия Российской империи. Окончательное присоединение этих земель случилось в ноябре 1806 г. во время похода Александра I.
За свою историю комплекс перестраивался несколько раз. Последняя реконструкция под эгидой МВД Приднестровской Республики началась в 2008 г. и длится до сегодняшнего дня. Кроме осмотра галереи и бастионов, туристы могут посетить Музей средневековых пыток и Музей истории крепости. Из других интересных объектов на внутренней территории комплекса стоит выделить памятник барону Мюнгхаузену, пролетавшему над Бендерами на пушечном ядре, памятник Конституции Филиппа Орлика и Аллею Славы русских полководцев.